“Harakatdagi poyezdlar oldidagi to‘siqlarni aniqlash usulini takomillashtirish va uning algoritmini ishlab chiqish” (2025) Вестник транспорта - Transport xabarnomasi, 2(3), pp. 140–144. doi:10.56143/2181-2438-2025-3-140-144.